苏黎世大学无人机算法在大奖赛中击败人类飞行员

苏黎世大学机器人概念研究小组组长戴维·斯卡拉穆扎（David Scaramuzza）、组员菲利普·范恩博士后研究员（Philipp Foehn）于2021年7月23日说，

无人机可以完成：灾区救援、危险建筑物内搜索、物资运输，但无人机电池有限，所有，必须要能够以最短时间完成任务

要能够选择最佳路线，选择最有效率的加速区段及减速区段

此时，算法是否优秀，有决定性作用。

该小组设计的无人机飞行算法，于近期在救援机器人大奖赛中，击败了最优秀的人类飞行员，获得冠军。

该小组使用的的是四螺旋桨无人机。

对最先进无人机算法感兴趣的人，可以关注如下信息

Address: University of Zurich, Andreasstrasse 15, Office 2.10, 8050 Zurich, Switzerland

Email: sdavide (at) ifi (dot) uzh (dot) ch

Phone: +41 44 635 24 09

该小组设计的算法的特点有：完全考虑了无人机的局限性、确保完成任务所需时间最短、只需要告知地点就可以开始执行任务、不需要提前了解现场情况

该小组将来还将为无人机自行搭载摄像头，帮助无人机摆脱对外界帮助的依赖

该小组研究 报告已于2021年7月21日刊发于《科学·机器人》

戴维出生于意大利特尼地区

2004年，在佩鲁贾大学工程学院获得电子信息工程硕士学位

2008年，在苏黎世大学机械工程系获得机器人及计算机视觉博士学位

后，任宾夕法尼亚大学机器人自动化传感概念实验室博士后研究员

2012年，任苏黎世大学信息学系、神经信息学系副教授

2015-2018，参与了美方科技部门的快速轻型自动化项目的研究工作，负责研究无人机在无GPS信号情况下的自主导航飞行。

戴维曾经参与了联合国国际原子能机构福岛核事故的处置工作

结尾部分：

摘要： 研究小组组长戴维曾经参与了联合国国际原子能机构福岛核事故的处置工作

作者：朱川

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