无人驾驶事故频发？ 如何使无人车更安全？

作者：中科院自动化所

文章来源于科学大院公众号（ID：kexuedayuan）

随着人工智能时代的到来，无人驾驶技术正在蓬勃发展。作为汽车未来的研究方向，无人驾驶技术的广泛应用将能够解放人类的双手，提高交通运行效率。但是在近两年，无人驾驶汽车却事故频发。

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据不完全统计，由于无人驾驶技术的不完善，2015年一共有七起交通事故，2017年有三十起，2018年也已经发生了五起。例如，震惊世界的发生在2018年3月的一起事故，美国一辆Uber无人驾驶SUV将一名女性撞倒，该行人被立即送往当地医院，但随后被医院方面宣告抢救无效死亡。同年5月，美国一辆Waymo无人车与本田轿车相撞造成测试员受伤。

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目前，对于这些事故产生的原因众说纷纭。原因一可能是传感器配置方案配置不足。虽然，目前先进的无人驾驶车辆顶部安装的激光雷达，能以每秒多次的速度生成汽车周围的3D成像；车装的多个超声波雷达、毫米波雷达或激光雷达，位于汽车前中后端，可实现360度无死角的探测；短焦和长焦光学相机，对成像进行实时分析。但是，各传感器本身性能不足以及搭载方案不合理，或者说，因为顶部、前中后端雷达与摄像头融合算法不完善，都可能造成事故的发生。截止目前，还没有一家公司有“完美的”传感器系统的部署方案。

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原因二可能是基于HDR视觉系统的采用问题。由于没有采用HDR视觉系统，使得在一些非常黑暗的条件下，视频摄像机没有办法很好地进行识别工作。

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原因三可能是软件与系统安全性问题。不断变化的外部环境以及自动驾驶汽车各种软件系统的相互影响，导致软件的开发升级也都存在着诸多问题，从而造成事故。

原因四可能是决策系统的设定问题，在检测到有行人和障碍物的存在时，由于阈值设定问题，导致车辆不采取躲避命令，最终造成车祸的发生。

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以上原因都有可能是造成事故频发的始作俑者，面对技术难题和现实挑战，无人驾驶汽车应该如何面对？限制性无人驾驶、车联网、无人测试平台各自给出了无人驾驶的出路。

限制性无人驾驶：深谙无人驾驶技术壁垒的工程师们，通过固定无人驾驶行驶路线，给无人车设计醒目的logo，鲜艳的颜色，降低无人车风险系数。车联网则将车与车的信息有机互联起来，为人类生活提供了诸多便利；无人测试平台则利用多层次，多维度的评价体系保障无人车的安全性能。

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人类希望用自己智慧将无人驾驶技术真正可以加强人类出行安全，提高人类出行的效率。但科技的进步总是艰难而曲折的，我们不应因为现存的问题而止步。只要付出不懈的努力，无人驾驶技术总有一天会走向成熟，造福人类。

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