走近喷涂机器人

谈到喷涂，大家都感到有点陌生，但其实在我们的生活中，喷涂无处不在，小到家电、家具，大到汽车、飞机。喷涂设备可应用行业非常

广泛，如机械制造、航空航天、轨道交通、3C家电等行业。喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。

你知道上面图片中的大家伙是怎么喷涂的吗？都有哪几种方法呢？

随着社会的发展、科技的进步，喷涂手段也在不断升级，现行的喷涂方法大致可分为三种：人工喷涂、自动喷涂和智能喷涂。

1、人工喷涂

人工喷涂是一种较为传统的喷涂方式，主要由喷涂工人手持喷枪对工件进行喷涂作业。此方式可适应各种简单或复杂的工件，喷涂方法灵活多变。但是人工喷涂效率较低，涂层质量难以保证，同时，长期的喷涂作业对喷涂工人身体危害严重，还易引发安全事故。

2、自动喷涂

往复喷涂机是自动喷涂方式中的代表性涂装设备，往复喷涂机属于非标定制设备主要是根据客户喷涂工件需求进行定制生产。往复喷涂机对结构简单的工件喷涂速度很快，但是对于一些比较复杂的工件或部位还是需要人工进行补喷。所以往复喷涂机使用范围较小，主要还是应用于大尺寸且表面平整的的工件喷涂。

3、智能喷涂

智能喷涂的代表性设备则是喷涂机器人，喷涂机器人很好地解决了复杂工件智能化喷涂的问题。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，通过运动轨迹规划、控制算法等令喷涂机器人能够适应多种复杂的喷涂要求，具有动作速度快、柔性高、防爆性能好等特点。

其实，喷涂机器人作为一种重要的先进涂装生产设备，已广泛应用于汽车制造、仪器仪表、3C产品以及装备制造等中小型结构的喷涂作业中。喷涂机器人的优点多多，下面就让我们来了解一下。

喷涂机器人优点

柔性好

活动半径大，柔性好。

提高喷涂质量和材料使用率

1、仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量；

2、降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

易操作和维护

1、可离线编程，大大缩短现场调试时间；

2、可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大地缩短维修时间；

3、所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

设备利用率高

喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

应用范围广

除了应用喷涂行业外，还可应用焊接、搬运、装配等领域。

是不是觉得很厉害？别着急，给大家举例看看喷涂机器人的应用方向。

01 飞行器全表面智能机器人喷涂系统

飞行器表面涂装作业效率对飞行器生产周期与成本有重要影响，目前国内大部分飞机都采用人工完成各种有毒涂料的整机与部件涂装，存在效率低、质量差，成本高，招工困难等难题。飞行器智能喷涂机器人攻破了大尺度复杂表面、高精度涂层厚度要求的两个技术难点，大大缩短相应的生产周期，提高生产效率，增强企业生产灵活性、适应性。

02 集装箱多工位自动化喷涂机器人

集装箱智能喷涂机器人可以在各种不同型号集装箱的前端、后端及底架进行油漆的喷涂工作。机器人根据喷涂工艺要求带动喷枪沿指定路径运动，部分工位采用了机器人和直线运动单元组合的形式，通过选配辅助运动部件，实现单一系统对多种类型的功能支持。

随着机器人技术的不断发展，将有更多形形色色的智能喷涂机器人出现，助力喷涂自动化进程，也更大限度地减少相关职业病的发生。

本文链接：https://www.bjjcc.cn/kepu/16422.html，文章来源：科普之家，作者：清华高端院科普中心，版权归作者所有，如需转载请注明来源和作者，否则将追究法律责任！