弹道导弹“连连问”（5）它有哪些“招数”？

弹道导弹制导系统是导弹的核心组成部分之一，在导弹系统中起着神经中枢的作用，决定了导弹最终的命中精度。导弹制导系统主要用来探测或测定导弹相对于目标的飞行情况，计算导弹实际位置与预定位置的飞行偏差，据制导律形成制导指令，并控制导弹改变飞行方向，使其沿预定或期望的弹道飞向目标。

随着对弹道导弹命中精度和作战使用要求的不断提高，弹道导弹制导系统在惯性制导基础上，已发展了星光制导、卫星组合制导、匹配制导、寻的制导等多种制导体制。

弹载惯性测量设备

一、惯性制导

惯性制导是指利用弹载惯性测量设备测量和确定导弹运动参数，形成控制和导引信息的一种自主制导模式。弹道导弹制导系统均以惯性制导为基础，根据作战需求的不同，选择不同的辅助制导模式以提高导弹的制导精度。惯性制导技术在弹道导弹中的首次应用是在第二次世界大战期间。德国人用两个双自由度陀螺和一个陀螺积分加速度计构成了一套惯性测量系统，并将这套系统应用于V-2导弹上，取得了较好的作战效果。

惯性制导系统主要由惯性测量设备、弹上计算机、弹体控制机构等组成。

惯性测量设备主要用于实时测量弹体位置、速度、姿态等信息，并将测量信息送给弹上计算机；弹上计算机根据惯性测量信息及发射诸元等完成制导控制计算，形成控制指令送给弹体控制机构；弹体控制机构根据控制指令控制并操纵弹体完成相应运动的调整。惯性制导系统按照惯性测量设备在弹上安装方式的不同，分为平台式惯性制导系统和捷联式惯性制导系统。

惯性制导系统原理框图

二、星光制导

星光制导是指利用星光敏感器测得选定星体的信息，修正导弹初始定位误差、初始对准误差及陀螺漂移的一种制导模式。星光制导以惯性测量信息为基础，利用星光矢量在惯性空间的稳定性，对惯性误差进行修正，对于快速、机动发射和水下发射的弹道导弹而言具有重要的意义，可以有效地提高导弹的命中精度。星光制导系统主要由星敏感器、惯性测量设备、弹上计算机、弹体控制机构等组成。

星光制导系统原理框图

采用星光制导的“三叉戟”-2 导弹

三、卫星组合制导

卫星组合制导是指利用卫星接收机接收导航卫星信号，对弹道导弹进行高精度定位与定速，根据定位、定速结果对惯性制导系统误差进行修正的一种制导方式。由于其精度高、成本低，在导弹上应用十分广泛。

卫星组合制导系统主要由导航卫星接收机、卫星接收天线、惯性测量设备、弹上计算机、弹体控制机构等组成。

卫星组合制导系统原理框图

采用了GPS 技术的美国“陆军战术导弹系统”Block IA 型导弹

四、匹配制导

匹配制导是指弹载导引头根据实时敏感的地形、图像以及其他有关数据，与预先在弹上存储的地形、图像及其他有关数据进行相关匹

配计算，并根据匹配计算结果实时修正惯性误差的一种制导模式。匹配制导系统主要由弹载导引头、惯性测量设备、弹上计算机、弹体控制机构等组成。

弹道导弹匹配制导按照对地探测敏感信息的不同，可分为景象匹配和地形匹配两种制导方式。

地形匹配制导示意图

五、寻的制导

寻的制导是指利用弹载导引头接收目标辐射或反射能量而实现对目标的自动跟踪，获取导引信息并控制导弹飞向目标的一种制导方式。

寻的制导按照弹上探测设备是否主动发射信号，可以分为主动寻的制导和被动寻的制导两种方式。寻的制导按照接收能量电磁波段的不同，又可以分为射频寻的制导、光学寻的制导和多模复合寻的制导三种方式。（来源：国防科技大学“科普中国”共建基地）

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